内容大纲

1、ARM架构和处理器

2、工具、操作系统和开发板

3、ARM寄存器、数据类型、模式和指令集

4、ARM汇编语言

5、SIMD和NEON

6、ARM缓存(Caches)架构

7、内存管理单元

8、中断处理(Interrupt Handling)

9、异常处理(Exception Handling)

10、启动代码

11、多处理器结构

官方资料

架构资料

架构版本演变ARMv4 -> ARMv5 -> ARMv6 -> ARMv7

相关术语

流水线：三级流水：取值(Fetch) - 译码(Decode) - 执行(Exe)

DSP - 数字信号处理

Jazelle：ARM针对java的

ThumbEE：Thumb指令是辅助ARM指令的另外一个指令

Thumb-2：

TrustZone：

VFP(Vector Floating-Point)：浮点运算

Advaced SIMD(NECO)：

Large Physical Address Extension(LPAE)：大物理地址扩展

Virtualization：虚拟化

Big LITTLE：大小核 - 省电

A系列关键技术点

32位RISC处理器，有16个32位的 可见寄存器

哈佛结构(指令和数据分开)

Thumb-2 指令支持

VFP和NEON可选

向后兼容

4GB虚拟地址空间和最小4GB物理地址(4GB寻址)

内存虚拟页大小 4KB、64KB、1MB 和 16MB

大小端数据访问支持

QEMU：Linux虚拟机

QEMU是一套由Fabrice Bellard所编写的模拟处理器的自戌软件。它与Bochs,PearPC近似，但其具有某些后两者所不具备的特性，如高速度及跨平台的特性.。经由kqeu这个开源的加速器，QEMU能模拟至接近真实电脑的速度。

BusyBox：做Linux的根文件系统

BusyBox是一个集成了一百多个最常用Iiux命令和工具的软件。BusyBox包含了一些简单的工具，例如ls、cat和echo等等，还包含了一些更大、更复杂的工具，例如grep、fnd、mount以及telnet。有些人将BusyBox称为Linux工具里的瑞士军刀。简单的说BusyBoxs就好象是个大工具箱，它集成压缩了Liux的许多工具和命令，也包含了Android系统的自带的shell。

Scratchbox：交叉编译工具

Scratchbox是一个帮助嵌入式Linux跨平台编辉工具的集合，其目的主要是使得嵌入式Linux应用程序开发更加容易，他也提供了完整的集成工具链以用来跨平台编译集成出一个Liu以发布版。这个计划最初是由Movial开发以及由Nokia赞助，是符合GNU General Public License(GPL)发布的·

uboot：做Linux的bootloader

U-Boot,全称Universal Boot Loader,是遵循GPL条款的开放源码项目。大名鼎鼎的开源Bootloader

UEFI and Tianocore

UEF统一可扩展部件接口，它的诞生，以及我们要绕过它。

两个工具链

GNU 包含gcc

ARM 包含armcc

用工具链生成镜像的过程

预处理 编译 汇编 链接

GNU工具链既可以用来开发内核也可以用来开发应用程序，包含以下组件

GNU make

GNU Compiler Collection (GCC)

GNU binutils linker,assembler,and other object/library manipylation tools

GNU debugger (GDB)

GNU build system (autotools)

GNU C library (glibc or eglibc)

其他工具

addr2line：把程序地址转换位文件名和行号

ar：简历、修改、提取归档文件

as：主要用来编译GNU C编译器gcc输出的汇编文件

ld：GNU链接器

nm：列出目标文件中的符号

objcopy：文件格式转换。

objdump：显示一个或者更多目标文件的信息，主要用来反编译

ranllib：产生归档文件索引，并将其保存到这个归档文件中

readelf：显示elf格式可执行文件的信息

size：列出目标文件每一段的大小及总体的大小

strings：打印某个文件的可打印字符串

strip：丢弃目标文件中的全部或者特定符号，减小文件体积

ubuntu中安装标准工具链

sudo apt install gcc g++ gcc-doc

ubuntu中安装交叉工具链

sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi eabi embedded(嵌入式) application(应用) binary(二进制) interface(接口)

gnu官方网址下载：https::/www.linaro.org/downloads

开发板工具包里有：arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20120301.tgz解压缩之后加入到系统路径底下即可用4.2.2. ARM 编译工具

ARM Compiler需要付费

ARM指令 - 32位指令集

Thumb指令 - 16位指令集(代码密度更高，但性能低)

Thumb-2 16位和32位混合指令集（ Cortex-A支持）

ALU：逻辑运算单元 (运算器)

控制器

寄存器：CPU内部存储器

内部总线

ARM架构有9种处理器模式，8种特权模式，一种非特权模式，即用户模式

通用寄存器(存放通用数据 32bit)：R0、R1、R2、R3、R4、R5、R6、R7、R8、R9、R10、R11、R12、

栈指针：R13 (SP)

链接寄存器：R14 (LR) 存储子程序返回地址

程序计数器：R15 (PC)

应用程序状态寄存器/当前程序状态寄存器：APSR/CPSR

已存储程序状态寄存器：SPSR

1、R0 - R12 通用寄存器，放通用数据，32 bit2、各个模式的R0-R12与USER模式是共享的(除了FIQ,R8-R12),PC,CPSR共享的3、USR模式没有SPSR

例子1、程序返回：其实就是 MOV PC,LR (LR -> PC)2、跳转：BL

CPSR 指令格式

N：ALU负数

Z：ALU零位

C：ALU 进位操作

V：ALU操作溢出

Q：累计饱和instructions

J：是否Jazelle状态

GE[3:0]：SIMD指令使用

IT[7:0]：Thumb-2指令的 if...then条件执行

E：操作存储的字节顺序

A：是否disable异步abort

I：disables IRQ

三级指令流水线取指-译码-执行

扩展到五级流水

指令预读取(决定从哪儿取指令) PreFetch

指令读取(从内存系统中读取指令)

指令译码(解读指令并且生成控制信号)

寄存器读取(提供寄存器的值给操作单元)

分配(分配指令给执行单元)

执行(实际的ALU单元处理)

内存访问(数据的存取)

多处理流水线双ALU流水线和超标量流水线(Cortex-A8/A9)

现在的动态预测 BTAC

返回栈(Stack Return) 预测子程序返回地址存在哪里

程序 = 数据结构 + 算法

向寄存器里添加一个值添加100

X86：add eax,#10068K：ADD #100,D0ARM：ADD r0,r0,#100

从一个寄存器指针加载到寄存器

X86：mov eax,DWORD PTR [ebx]68K：MOVE.L (A0),D0ARM：ldr r0,[r1]

一个完整的ARM汇编指令格式 Operation(cond)(s) Rd,Rn,Operand2

Operation 操作指令 例如ADD

cond 条件

s 状态

Rd 目标寄存器

Rn 源寄存器

Operand2 后续附加操作

例如

    AREA testhello,CODE,READONLY
    ENTRY
    CODE32START
    ADD R1,R2,#4
    MOV R5,R1
    END

AREA testhello,CODE,READONLY AREA表示一个区域，后面跟的区域名，CODE表示该段放在代码区，READONLY表示只读

ENTRY 表示入口

CODE32表示用32位指令

START 表示程序起使处

ADD R1,R2,#4 将R2寄存器里的值加上4给R1

MOV R5,R1 将R1里的值给R5

# 后面表示立即数，立即数条件：

上面两个指令，缺少条件指令和状态指令

条件指令

MOVEQ R5,R1 将R1里的值给R5这里的EQ是条件指令，表示上一条比较语句的成员如果相等的话则移动数据还有很多条件语句，例如NE不相等CS等，可以查手册

状态指令N NegetiveZ ZeroC Carry 进位V overflow 溢出

关于立即数：https://blog.csdn.net/tabactivity/article/details/90266999

立即数寻址

ADD R0,R0,#0X3F

寄存器寻址

ADD R0,R1,R2

寄存器间接寻址

LDR R0,[R1] 把R1存的值当作内存地址，取该内存地址的值放到R0

STR R0,[R1] 把R0放到内存地址里

寄存器移位寻址

ADD R3,R2,R1,LSL #2 把R1里的数左移两位，加上R2的值给R3

基地址寻址

LDR R0,[R1,#4] 将R1里的值+4所得到的值作为内存地址，取内存地址里的值给R0

LDR R0,[R1],#4 将R1里的值作为内存地址，取出的值+4给R0

LDR R0,[R1,R2] 将R1的值加上R2的值作为地址取出的值给R0

多寄存器寻址

LDMIA R0,{R1,R2,R3,R4} 所有寄存器里的值全部加起来赋给R0

相对寻址

BL NEXT 跳转 到NEXT标号

MOV PC,LR 把LR寄存器的值给PC 也有跳转的作用

熟悉以下几个概念

满堆栈

空堆栈

递增堆栈

递减堆栈

数学操作

逻辑操作

比较操作

单寄存器读写指令

多寄存器内存访问指令

地址模式数据块模式：IA (传输后地址加4)、IB (传送前地址加4)、DA (传送后地址减4)、DB (传送前地址减4)堆栈模式：EA (空递减堆栈)、FD (满递减堆栈)、ED (空递增堆栈)、FA (满递增堆栈)

基地址不能用R15

数据交换指令

跳转、状态操作

状态寄存器操作：把32位指令分为4个域：[7:0]控制位域c，[15:8]扩展位域x，[23:16]状态位域s，[31:24]条件位域f

异常产生的指令

我们的指令已经可以做各类操作了，但我们操作起来太麻烦了。比如我现在要设置一个值给寄存器R0，但下次我修改了寄存器R0之后又需要读出来刚才的值，那我们就要先临时保存值到SPSR or CPSR,然后不断切换。再比如，我们要做一个循环，就要用label结合BL不断进行，但如果我们要循环很多次。我们就定义了一些类似于带参数的宏的操作一样，来定义我们的伪指令，方便我们更好的实现汇编程序逻辑。伪指令只是在汇编器之前作用，汇编之后会翻译为标准的汇编指令集。我们又分为ARM汇编伪指令和GNU汇编伪指令。

符号区分大小写，同名的大、小写符号会被编译器认为是两个不同的符号。

符号在其作用范围内必须唯一·

自定义的符号名不能与系统的保留字相同。

符号名不应与指令或伪指令同名

关于ADS里面可恶的Tab和顶行'ADS Style'

ARM (Thumb)汇编程序所支持的变量有数字变量、逻辑变量和字符串变量

定义变量存储在寄存器中还是内存中？内存中。

数字常里一般为32位的整数，当作为无符号数时，其取值范围为0232-1，当作为有符号数时，其取值范围为-231231-1。

逻辑常里只有两种取值情况：真或假。

字符串常里为一个固定的字符串，一般用于程序运行时的信息提示

程序中的变里可通过代换操作取得一个常里。代换操作符为“$”

SampleLCLS S1LCLS S2S1 SETS“Test!wS2 SETS“This is a SS1”；字符串变里S2的值为“This is a Test!”6.6.3.5. 表达式和运算符

“+”、“-”、“×”、“/”及“MOD”算术运算符

“ROL”、“ROR”、“SHL”及“SHR”移位运算符

“AND”、“OR”、“NOT”及“EOR”按位逻辑运算符逻辑表达式及运算符

“=”、“>”、“=”、“C=”、“/e”、“”运算符

“LAND”、“LOR”、“LNOT”及“LEOR”运算符

1、可扩展性、可维护性2、兼容性

汇编语言与C/C++的混合编程通常有以下几种方式：

在C/C++代码中入汇编指令。

在汇编程序和C/C++的程序之间进行变里的互访

汇编程序、C/C++程序间的相互调用。

格式：__asm [volatile]{instruction} [;instruction]

限制条件

不能直接向PC寄存器赋值，程序跳转要使用B或者BL指令

在使用物理寄存器时，不要使用过于复杂的C表达式，避免物理寄存器冲突

R12和R13可能被编译器用来存放中间编译结果，计算表达式值的时候京可能的把R0-R3、R12及R14用于子程序调用，因此避免直接使用这些物理寄存器

C语言调用汇编步骤1、汇编export2、C语言定义extern function3、C语言使用

C语言和汇编语言之间的参数传递是通过对应的用R0-R3来进行传递，即R0传递第一个参数，R1传递第二个参数，多于4个的时候借助栈完成，函数的返回值通过R0来传递、这个规定叫做ATPCS。6.7.5. 汇编调用C语言

汇编使用C语言步骤1、C语言实现函数2、汇编import函数名3、BL函数名

int cFun(int a,int b,int c){    return a+b+c;
}

start
    MOV R0,#1
    MOV R1,#2
    MOV R2,#3
    BL cFun    MOV R4,R0

最终结果通过R0返回，赋给R4